На початку 2021 року на поверхню марса був успішно висаджений дослідний апарат perseverance. Разом з ним на планету прибув і вертоліт ingenuity, який приємно здивував як вчених, так і любителів космосу. Спочатку планувалося, що він здійснить п’ять польотів протягом 30 марсіанських днів і розіб’ється. Загалом, автори проекту просто хотіли з’ясувати, чи можуть вертольоти працювати в марсіанській атмосфері. Але ingenuity зміг не тільки злетіти, але і пережити зміну пір року і допомогти марсоходу perseverance з вивченням планети. За півроку роботи вертоліт поставив кілька рекордів і на даний момент аерокосмічне агентство nasa покладає на нього ще більше надій. Без жодних перебільшень, це дивовижний літальний апарат, який точно увійде в історію. Тому давайте згадаємо, які подвиги здійснив вертоліт ingenuity в 2021 році?
Замість п’яти польотів вертоліт ingenuity вже здійснив 17 рейсів. Що далі?
Рекорди марсіанського вертольота ingenuity
Вертоліт ingenuity повинен був трохи політати над марсом і розбитися — більшого від нього і не вимагали. Але за весь час перебування на марсі апарат поставив як мінімум три рекорди:
- піднявся на висоту 12 метрів;
- летів зі швидкістю 5 метрів в секунду (18 км / год);
- подолав відстань довжиною в 625 метрів.
Звичайно ж, далеко не всі польоти вертольота пройшли ідеально. Особливо напруженим виявився шостий політ, який пройшов 22 травня. Літальному апарату передали команду піднятися на 10-метрову висоту і плавно переміститися на 150 метрів в південно-західному напрямку зі швидкістю 4 метри в секунду. Після цього він повинен був переміститися на 15 метрів на південь, зробити кілька кольорових фотографій і зробити м’яку посадку. Але під час польоту апарат почав змінювати свою висоту і розгойдуватися — це тривало до самої посадки. Згодом виявилося, що на 54-й секунді польоту таймер на камері почав показувати неправильний час і вплинув на чистоту польоту.
Шостий політ вертольота ingenuity
про те, як вертоліт готувався до свого першого польоту, можете почитати в цій статті. А про те, як пройшов перший політ, я розповідав тут.
Як ingenuity допомагає марсоходу perseverance?
Коли вертоліт ingenuity довів, що здатний на більше, керівники проекту почали працювати з ним більш обережно. На даний момент він допомагає марсоходу perseverance прокладати легкі шляхи у важкодоступні місця. Автори місії хотіли, щоб марсохід відправився в дюнне поле, іменоване як південна сейта. На фотографіях з орбітального супутника це місце виглядало так, ніби там колись знаходилося глибоке озеро (значить, що там можуть бути сліди стародавнього життя!). Але в ході дев’ятого польоту, який відбувся 5 липня, вертоліт ingenuity сфотографував кілька оголених гірських порід в цьому регіоні і дав зрозуміти, що ніякого озера там не було. Завдяки цьому відкриттю, марсохід perseverance не став витрачати час даремно і зайнявся вирішенням більш цікавих завдань.
Знімок, який зробив вертоліт ingenuity над регіоном південна сейта
Труднощі, які подолав ingenuity
За минулі півроку вертоліт ingenuity подолав кілька труднощів і довів, що здатний на більше, ніж вважалося раніше.
Вертоліт ingenuity з близької і дальньої відстані
Зміна пір року на марсі
Як відомо, марсіанська атмосфера розріджена. Але у вересні марсіанська весна почала перетікати в літо, через що в районі кратера езеро атмосфера стала ще тоншою. Різниця в щільності виявилася невеликою, але достатньою, щоб вертольоту довелося крутити лопаті швидше, ніж зазвичай. Так, якщо раніше лопаті здійснювали 2537 оборотів в хвилину, у вересні цей показник становить 2700 оборотів в хвилину. При швидкому обертанні лопатей вертоліт може а раз летіти тільки 130 секунд, а не 170 як раніше — зупинки потрібні, щоб не допустити перегріву двигуна.
Тринадцятий політ ingenuity, який був здійснений 4 вересня
Проблеми з навігацією
Також вертоліт ingenuity зазнав серйозні проблеми з навігацією. Літальний апарат є автоматичним-керівники відправляють команди і вертоліт сам їх виконує. Програмне забезпечення було навчено управлінню на полігоні з плоскою поверхнею. Розробники не вчили його працювати над нерівностями, тому що ніхто не думав, що він пропрацює настільки довго.
Тінь вертольота ingenuity під час чотирнадцятого польоту
Це було цілком розумне спрощення для демонстрації технології. Але тепер ми застрягли в системі з припущенням про рівну поверхню, — зазначив співробітник проекту боб баларам, про який я розповідав в цьому матеріалі.
Через неповноцінне налаштування, сьогодні вертоліт робить помилки в рухах, коли летить над похилими поверхнями. Щоб вирішити цю проблему, вчені сповільнюють вертоліт над пересіченою місцевістю і намагаються вибирати більш просторі місця для спуску.
Чим займається ingenuity зараз?
На даний момент вертоліт ingenuity супроводжує марсохід perseverance в гирлі кратера езеро, по пересохлої дельті стародавньої річки. Очікується, що марсохід долатиме по сотні метрів на день. Вертоліт долає максимум 625 метрів на день, але при цьому він іноді помітно відстає. Але, за словами керівників місії, немає ніяких причин для того, щоб він не впорався з поставленим перед ним завданням. При цьому вони порівнюють свої дії з грою в кості: в один момент вертоліт може просто не включитися або розбитися об поверхню планети. Від цього ніхто не застрахований, але поки апарат працює, його потрібно використовувати.
Марсохід perseverance і вертоліт ingenuity
Якщо вас цікавлять новини науки і техніки, підпишіться на наш канал в яндекс.дзен. Там ви знайдете статті, які не були опубліковані на сайті!
На наш telegram-канал.
