Інженери нді механіки мгу протягом двох років з нуля повністю спроектували і виробили крокуючого робота-механіку, приводи, електроніку і програмне забезпечення. Сьогодні робот зробив перші кроки по коридорах московського університету. Попереду величезна робота з доопрацювання програмного забезпечення і налагодження робота, проте вже зараз він може використовуватися як дослідницька платформа для вузів і наукових установ.
Перевага крокуючих роботів в порівнянні з колісними або гусеничними — здатність пересуватися по широкому спектру поверхонь. Крокуюча платформа дає можливість безшовної інтеграції з уже існуючою, створеною для людини міською інфраструктурою.
Піонером в області сучасних крокуючих роботів була компанія boston dynamics, яка в 2005 році представила робота bigdog, створеного спільно з foster-miller, лабораторією реактивного руху і гарвардським університетом.
На поточний момент boston dynamics є світовим лідером в області крокуючої робототехніки. Сьогодні у світі переважають американські, європейські та китайські розробки, проте досі не існувало жодної подібної російської розробки.
Інженери нді механіки протягом двох років з нуля повністю спроектували і виробили крокуючого робота-механіку, приводи, електроніку і програмне забезпечення, здатне приводити дванадцять двигунів робота в зв’язний рух. Кінематика і по робота зараз допрацьовуються, і незабаром готовий пристрій буде доступний для наукових груп, що займаються робототехнікою.
Вага робота становить п’ятнадцять кілограм, загальна потужність приводів – більше трьох кіловат. Компоненти корпусу виготовлені за допомогою 3d друку анізотропними композитними матеріалами і алюмінієвих сплавів для полегшення конструкції.
” у світі не так багато лабораторій, що займаються крокуючою робототехнікою, і поява в росії прототипів таких пристроїв створює науковий та інженерний потенціал російської інженерної школи. Ми вважаємо, дана розробка інженерів московського університету дасть серйозний імпульс розвитку чотириногих роботів в нашій країні”, – прокоментував провідний інженер лабораторії загальної механіки інституту механіки мду антон рогачов.
